机器人行业SCARA机械手应用案例

机器人是一种模拟人类手臂能重复，高效安全的完成某一项人类指令的机械。主要有四轴、六轴等，按照功能有喷涂焊接、搬运等，应用非常广泛，主要应用于高强度、危险、有毒、有害环境等不适宜人类工作的场合。

电气系统构成：

本方案利用传统的脉冲控制方式,调试方便,控制使用控制卡,体积较小,方便安装到电气柜内,配合ST6高性能伺服,具有高速、高精度、低振动等特性，适用于精密元器件组装、搬运、焊接、涂胶等自动化领域，且其安装空间小，多种安装的灵活性，可直接替代直交机械手。